Ngày 16/3/1926 tại một trang trại ở Auburn, tiểu bang Massachusetts (Mỹ), nhà phát minh kiêm tiến sĩ Vật lý Robert H. Goddard đã phóng thử nghiệm thành công tên lửa đầu tiên trên thế giới bay bằng nhiên liệu lỏng, gồm oxy lỏng và xăng. Mặc dù tên lửa của ông chỉ bay được 2.5 giây và lên được độ cao 12.5 mét, sau đó hạ xuống ruộng bắp cải cách đó 56 mét, nhưng buổi thử nghiệm đó được xem là lần đầu tiên con người bay thành công tên lửa sử dụng nhiên liệu lỏng.

Suốt cuộc đời của tiến sĩ Goddard, ông đã tiếp nghiên cứu và cải tiến công nghệ tên lửa, bao gồm hệ thống điều khiển tên lửa, bơm nhiên liệu cho tên lửa, động cơ có thể xoay để điều khiển tốt hơn vv và vv. Chính những phát minh của ông 100 năm trước đã đặt nền móng cho những chuyến du hành vũ trụ của con người, lên Mặt trăng và sau này là sao Hỏa.