Pollen Robotics đã bán được hơn 10.000 chiếc robot Microduck với giá 399 USD chỉ trong vài ngày sau khi ra mắt. Sự kiện này đã biến một dự án robot mã nguồn mở quy mô nhỏ thành bước thử nghiệm sản xuất đầu tiên cho tham vọng về phần cứng của Hugging Face. Bộ não điều khiển của robot là chip RK3566 từ Rockchip – một loại chip của Trung Quốc, đảm nhận việc vận hành vòng lặp điều khiển, các cảm biến, kết nối và những tác vụ AI nhẹ. Pollen, một công ty con tại Pháp của Hugging Face, đã mở cổng đặt trước cho Microduck vào ngày 27 tháng 8. Công ty niêm yết mức giá khởi điểm là 399 USD (chưa bao gồm thuế và phí vận chuyển) và dự kiến ​​đợt giao hàng đầu tiên sẽ diễn ra trước Giáng sinh năm 2026 tại Bắc Mỹ, châu Âu và Vương quốc Anh.

Microduck không được thiết kế như một trợ lý gia đình, mà đóng vai trò là nền tảng vật lý cho học tăng cường (reinforcement learning). Theo Pollen, robot này có thể đi bộ, ngồi, đứng, đá, dùng chiếc mỏ linh hoạt để nhặt các vật nhỏ, trượt patin (khi gắn thêm phụ kiện) và tự đứng dậy sau một số cú ngã. Công ty cho biết robot được tích hợp sẵn bảy hành vi đã qua huấn luyện; người dùng có thể huấn luyện lại các hành vi này và chia sẻ chúng. Robot cao 25 ​​cm và nặng khoảng 800 gram. Phần cứng bao gồm 15 động cơ, một camera, một cảm biến chiều sâu nhỏ, hai bộ đo lường quán tính (IMU) và một vòng lặp điều khiển (policy loop) chạy ở tần số 50 Hz. Pollen đã công bố bộ công cụ phát triển phần mềm (SDK), môi trường mô phỏng và hệ thống học tăng cường trên GitHub theo giấy phép Apache 2.0.

Một kỹ sư của Pollen chia sẻ trên diễn đàn về robot rằng nền tảng này tạo điều kiện cho nhiều người hơn có thể huấn luyện các hành vi trên một robot hai chân cỡ nhỏ. Kỹ sư này cũng lưu ý rằng các tác vụ nặng hơn – như chạy mô hình ngôn ngữ, lập bản đồ hay nhận diện vật thể nâng cao – sẽ cần đến sức mạnh tính toán từ bên ngoài thay vì xử lý trực tiếp trên robot. Microduck vận hành nhờ chip RK3566 của Rockchip – một hệ thống trên chip (SoC) từ Trung Quốc, vốn được thiết kế cho các thiết bị điện tử tiêu dùng và các sản phẩm AIoT (trí tuệ nhân tạo kết hợp vạn vật kết nối). Kho mã nguồn công khai của Pollen xác định loại bộ xử lý được sử dụng và cho biết nó điều khiển vòng lặp kiểm soát 50 hertz, mười lăm động cơ servo, các thiết bị vô tuyến cùng camera.

Rockchip chia sẻ với tờ China Daily rằng bộ xử lý của họ đảm nhận các tác vụ như suy luận mô hình, điều khiển chuyển động, xử lý dữ liệu cảm biến, xử lý âm thanh - hình ảnh và kết nối trên robot Microduck. Rockchip cho biết con chip này tích hợp một bộ xử lý thần kinh (NPU) có khả năng thực hiện 1 nghìn tỷ phép tính mỗi giây. Thiết kế được công bố cho thấy sự phân chia nhiệm vụ: Microduck thực thi các chính sách điều khiển nhỏ gọn đã được huấn luyện sẵn ngay trên thiết bị, trong khi các tác vụ AI đòi hỏi năng lực tính toán cao hơn có thể được xử lý ở nơi khác. Các tài liệu hiện có không mô tả robot này như một nền tảng chạy cục bộ cho các mô hình hội thoại đa năng...

Trích lược MLQ Agent https://mlq.ai/news/hugging-faces-399-microduck-passes-10000-orders-as-chinese-chip-powers-the-robot/