Bộ sử thi vĩ đại còn lại là Odyssey, nó kể về hành trình vô cùng chông gai và gian khổ của nhà vua Odysseus xứ Ithaca, sau khi hạ được thành Troy thì ông và binh lính trở về quê nhà Ithaca, hành trình kéo dài suốt 10 năm.

Trong thần thoại Hy Lạp thì Ithaca là một quốc đảo nhỏ ở biển Ionian, nhà vua Odysseus là một trong những người nổi tiếng nhất thời đó bên cạnh Achilles, Hector, Paris vv, vì ông là người có trí thông minh tuyệt đỉnh, tài mưu lược vô song - chính ông là người nghĩ ra kế làm con ngựa gỗ Trojan để hạ thành Troy.
Truyện kể rằng ban đầu Odysseus giả bị điên để từ chối tham gia liên quân Achaeans đi đánh thành Troy vì có lời tiên tri rằng nếu đi, ông sẽ mất tới 20 năm mới về được quê nhà. Trên thực tế diễn ra đúng như lời sấm truyền, họ mất 10 năm mới hạ được thành Troy, và 10 năm ròng rã từ Troy trở về Ithaca.

Suốt 10 năm ròng liên quân Achaeans vây hãm thành Troy mà không hạ được thành, vua Odysseus nghĩ ra kế làm 1 con ngựa gỗ Trojan để tặng cho phe địch rồi giả bộ rút quân. Con ngựa được đem vô thành, ban đêm quân Hy Lạp núp trong bụng con ngựa chui ra, mở cửa thành để cho liên quân tràn vô, qua đó hạ được thành Troy - thuật ngữ virus trojan ra đời cũng là từ thần thoại con ngựa trojan này.

Sau khi hạ được Troy, vua Odysseus và binh linh trở về quê nhà Ithaca nhưng ròng rã mất 10 năm trời vì hành trình của ông bị thần biển cả Poseidon nguyền rủa, do trước đó Odysseus từng làm mù mắt con trai của Poseidon là Cyclops Polyphemus. Vì vậy mà hành trình gian khổ, chông gai kéo dài 10 năm trở về Ithaca của vua Odysseus là một trong hai bộ sử thi vĩ đại nhất của Hy Lạp cổ đại: Sử thi Odyssey.